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ドプラレーダーとドプラ周波数 どぷらーれーだー

二陸特 一陸技

動いている物標からの反射波は、送信周波数から少しずれて戻ってくる(ドプラ効果)。そのずれ fd=2v cosθ/λ から物標の速度を測るレーダー。速度違反の取締り、気象レーダーの風速測定、移動目標の検出(MTI)に使う。

試験ではここ

計算問題の定番。fd=2v cosθ/λ を v について解く。10〔GHz〕なら λ=0.03〔m〕、fd=0.8〔kHz〕、θ=30°(cos=0.9)で v=800×0.03/(2×0.9)≒13.3〔m/s〕=48〔km/h〕。「2 倍(往復)」と「cosθ で割る(視線方向の成分)」と「m/s → km/h は ×3.6」の 3 点を落とさない。

救急車が近づくとサイレンが高く、遠ざかると低く聞こえます。電波でも同じで、近づく物標からの反射波は周波数が少し高く、遠ざかると低くなります。レーダーは電波を往復させるので、ずれは片道の 2 倍です。また測れるのはレーダーに向かう向きの速度成分だけなので、斜めから測ると cosθ 分だけ小さく出ます。

ドプラレーダーと速度の成分
移動体を前方 θ の方向から測る。レーダーが見るのは視線方向の成分 v cosθ だけ
ドプラ周波数
f_d = \dfrac{2 v \cos\theta}{\lambda} = \dfrac{2 v f \cos\theta}{c}

v は物標の速度〔m/s〕、θ は移動方向とレーダー方向のなす角、λ は送信波の波長〔m〕、f は送信周波数、c=3×10⁸〔m/s〕。2 は往復の分。近づくと+、遠ざかると−。周波数が高い(λ が短い)ほど fd は大きい

速度を求める形
v = \dfrac{f_d\, \lambda}{2 \cos\theta}

cosθ は分母。θ=0°(真正面)で cos=1、θ=90°(真横)で fd=0 になり速度は測れない。km/h に直すときは 3.6 倍

CW ドプラレーダーの構成
CW ドプラレーダーの構成。発振器の出力をアンテナへ送り、反射波を送信波の一部とミキサで混ぜて差の周波数 fd を取り出す

種類と用途

  1. CW ドプラレーダー 連続波を送り続け、反射波との差の周波数 fd から速度だけを測る。距離は測れない。速度取締り、自動ドアのセンサ
  2. パルスドプラレーダー パルスの往復時間で距離を、パルス間の位相変化で速度を同時に測る。気象レーダーで降水の動き(風速)を出す
  3. MTI(移動目標指示) 連続する受信パルスの差をとり、位相が変わらない静止物(地面・建物のクラッタ)を消して動く目標だけ表示する

典型問題の解き方(10〔GHz〕、fd=0.8〔kHz〕、前方 30°)

手順

  1. 波長を出す λ=c/f=3×10⁸/(10×10⁹)=0.03〔m〕
  2. 式を v について解く v=fd λ/(2 cosθ)
  3. 代入する v=800×0.03/(2×0.9)=24/1.8≒13.3〔m/s〕
  4. km/h に直す 13.3×3.6≒48〔km/h〕。答えは 48〔km/h〕
  5. 検算 cosθ を忘れて割らないと 12〔m/s〕=43〔km/h〕、2 を忘れると 96〔km/h〕、どちらも肢にない。肢に近い誤答の出どころを知っておくと安心
ひっかけ

cosθ は「割る」です。レーダーが見ている成分 v cosθ が実際の速度より小さいので、実速度はそれより大きくなります。cosθ を掛けると 42〔km/h〕付近の誤答に落ちます。往復の 2 を忘れると 2 倍の値になります。10〔GHz〕の波長は 3〔cm〕で、0.1〔m〕と取り違えると 140〔km/h〕の誤答になります。

実務・現場では

速度取締りのレーダーは 10〔GHz〕帯や 24〔GHz〕帯の CW ドプラで、道路に対して斜めに置くため角度の補正をあらかじめ入れてあります。気象ドプラレーダーは雨粒の動きから風を測り、竜巻や下降気流の検出に使います。反射波の周波数ずれは数百〔Hz〕〜数〔kHz〕と小さいので、発振器の周波数安定度が性能を決めます。

上部の看板「fd=2v cosθ/λ
fd は往復で 2 倍、斜めなら cosθ で割る。10 GHz は λ=3 cm

この用語を押さえる問題

一陸技 ・ 日本無線協会 令和8年1月期 無線工学A 問12

図に示すように、ドプラレーダーを用いて移動体を前方 30〔°〕の方向から測定したときのドプラ周波数が、0.8〔kHz〕であった。この移動体の移動方向の速度の値として、最も近いものを下の番号から選べ。ただし、レーダーの周波数は 10〔GHz〕とし、cos 30〔°〕=0.9 ...

正答: 48〔km/h〕

正答。レーダーの波長 λ=c/f=3×10⁸/(10×10⁹)=0.03 m。反射波のドプラ周波数は往復分で fd=2v cos θ/λ なので、v=fd λ/(2 cos θ)=800×0.03/(2×0.9)=24/1.8≒13.3 m/s。km/h に直すと 13.3×3.6=48 km/h。

この問題を解く

問われた問題 3

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